長(zhǎng)沙電動(dòng)叉車是交流好還是直流好?
近年來，隨著交流感應(yīng)電機(jī)變頻技術(shù)的進(jìn)步，以及大功率半導(dǎo)體器件和微處理器速度的大幅度提高，使感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩、高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)，很好地滿足了電動(dòng)車輛實(shí)際行駛所需的轉(zhuǎn)速特性。可以說，正是半導(dǎo)體技術(shù)的突飛猛進(jìn)催生了交流電機(jī)的技術(shù)進(jìn)步，使交流電機(jī)的控制能力大大增強(qiáng)；而且隨著電子元件價(jià)格的不斷下跌，交流電機(jī)控制器的成本得以降低，從而為交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大規(guī)模推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，創(chuàng)造了條件。
采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的叉車，整體性能顯著提高，故障及元件更換率明顯降低，可靠性大大增強(qiáng);叉車單位時(shí)間的生產(chǎn)率更高，操作及維護(hù)成本更低，將給用戶帶來非常顯著的效益。因此，交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一經(jīng)推出，不僅得到了長(zhǎng)沙電動(dòng)叉車生產(chǎn)企業(yè)的信賴，也越來越受到用戶的青睞，成為近年來長(zhǎng)沙電動(dòng)叉車技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)與方向。其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下方面：

1.交流電機(jī)終生免維護(hù)，交流電機(jī)無需換向接觸器（前進(jìn)、后退換向），節(jié)省了部件。更為重要的是，交流電機(jī)無碳刷和換向器，不僅電機(jī)的體積更加輕便小巧，運(yùn)轉(zhuǎn)速度提高了，而且擺脫了定期檢測(cè)和更換碳刷的麻煩。由此帶來的好處是：叉車電機(jī)幾乎終生不需要維護(hù)，增強(qiáng)了叉車的可靠性與穩(wěn)定性；同時(shí)，在叉車設(shè)計(jì)時(shí)不用考慮預(yù)留電機(jī)維修空間，甚至可以將電機(jī)密封起來，使叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加緊湊。

2.減少機(jī)械磨損制動(dòng)是一種非接觸性制動(dòng)，比傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化。不論駕駛者通過踩剎車踏板剎車，還是轉(zhuǎn)換行駛方向剎車，電動(dòng)機(jī)均會(huì)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),其電磁轉(zhuǎn)矩將成為制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損降低。而機(jī)械磨損大大下降，也就減少了叉車維護(hù)費(fèi)用，使運(yùn)行成本更低。同時(shí)，交流電動(dòng)機(jī)在行駛與制動(dòng)上的效率都更高。剎車或換向時(shí)，會(huì)有能量產(chǎn)生。剎車越強(qiáng)烈，能量越多。交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的蓄能裝置則會(huì)在剎車或換向時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，將能量回送給蓄電池，使電池工作時(shí)間延長(zhǎng)，壽命也更長(zhǎng)。雖然某些直流驅(qū)動(dòng)叉車上也有制動(dòng)，但在強(qiáng)烈的剎車時(shí)才能啟用，這也意味著部分能量在剎車時(shí)轉(zhuǎn)化成了熱量。而幾乎在所有的情況下，交流電機(jī)均會(huì)產(chǎn)生能量，并且持續(xù)作用直至叉車靜止，顯然比直流電機(jī)的能量效率更高。

3.生產(chǎn)效率提高交流電機(jī)轉(zhuǎn)速上限比直流電機(jī)提高很多，動(dòng)力更強(qiáng)勁。而且，交流電機(jī)可以將獲得的能量回饋給蓄電池，既延長(zhǎng)了電池的使用時(shí)間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結(jié)果是叉車在行駛中啟動(dòng)更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達(dá)到高速度的時(shí)間與行走距離。研究表明，在大多數(shù)的實(shí)際使用中，叉車自啟動(dòng)至停止的一次搬運(yùn)作業(yè)距離很少長(zhǎng)于20m。而交流電機(jī)的加速性能使得在如此短的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)叉車全速運(yùn)轉(zhuǎn)成為可能，叉車的工作效率顯著提高。而直流電車由于電機(jī)發(fā)熱量太高，能量耗費(fèi)相當(dāng)驚人，其開放性的設(shè)計(jì)也使其防水能力相對(duì)較差。

4.易于編程，控制能力大大增強(qiáng)隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)取得了突破性發(fā)展，可以實(shí)時(shí)控制交流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使交流電機(jī)的控制能力大大增強(qiáng)，獲得了同直流電機(jī)一樣的調(diào)速性能。交流驅(qū)動(dòng)采用速度力矩控制，控制的靈敏度提高，可以提高叉車操作效率；采用加速踏板釋放制動(dòng)功能，前進(jìn)過程中換向?yàn)榈管嚂r(shí)可以平穩(wěn)過渡，提高了叉車的穩(wěn)定性與可靠性。同時(shí)采用CAN總線，分布式節(jié)點(diǎn)不受安裝位置的**；模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)拓展容易，可實(shí)現(xiàn)功能特性的無縫添加或修改；實(shí)現(xiàn)了總線接口標(biāo)準(zhǔn)化，使系統(tǒng)集成更簡(jiǎn)單，單元設(shè)計(jì)更靈活。
5.叉車操作更加舒適交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在提高叉車駕駛員操作舒適方面所起到的作用與眾不同。由于交流電機(jī)比直流電機(jī)小巧輕便，這使得叉車的設(shè)計(jì)相對(duì)更靈活。